Robot di động Omron LD-60

Thông số kỹ thuật

Tốc ĐỘ TỐI ĐA:1.8m/s TỐC ĐỘ QUAY TỐI ĐA:180 ° / s VỊ TRÍ DỪNG/LẶP LẠI VỊ TRÍ:Cơ bản ± 100 mm vị trí/Chuẩn ±25mm vị trí, ±2°góc quay NGUỒN PIN:22-30VDC DUNG LƯỢNG:72Ah dung lượng danh định cell pin THỜI GIAN LÀM VIỆC:~15h liên tục THỜI GIAN SẠC:~4 giờ TUỔI THỌ PIN:2000 lần sạc (cell pin thường) PHƯƠNG PHÁP SẠC:Tự động/Thủ công NGUỒN PHỤ:5 VDC ± 5% , 1A chuyển mạch nguồn phụ, 12VDC ± 5%, 1A chuyển mạch nguồn phụ, 20VDC ± 5%, 1A chuyển mạch nguồn phụ, 22-30VDC, 4A chuyển mạch x2, 22-30VDC, 10A chuyển động, 22-30VDC, 10A an toàn, chuyển mạch BÁNH ĐIỀU HƯỚNG:Chất liệu cao su lõi xốp nylon, không dẫn điện, kích thước 200dia x 50mm, 2 bánh BÁNH THỤ ĐỘNG:Chất liệu cao su nhiệt dẻo dẫn điện trên polyolefin, kích thước 75dia x 41mm, 4 bánh ĐIỀU KIỆN SÀN:Bước có thể đi qua tối đa 15mm, khoảng cách có thể đi qua tối đa 15mm, leo dốc 1: 12 (tối đa 60kg) ĐIỀU HƯỚNG ĐỊNH TUYẾN:Tự động định tuyến thông qua việc định vị với laser quét an toàn dựa trên bản đồ về môi trường xung quanh PHƯƠNG PHÁP TẠO BẢN ĐỒ MÔI TRƯỜNG:Quét bằng cách cho robot đi trong môi trường xung quanh, và tải lên dữ liệu quét được trong MobilePlanner GIAO DIỆN NGƯỜI VẬN HÀNH:Màn hình/Cảm ứng 3.5in TFT 320 x 240 pixels, màn hình màu. Nút (nút bật xanh lá, nút tắt đỏ, nút nhả phanh màu cam) GIAO DIỆN NGƯỜI DÙNG:Không dây (802.11 a/b/g/n/ac), cổng Ethernet (1 x user LAN, 1 x maintenance LAN, Auto-MDIX), Giao tiếp RS-232 x 2, Di…